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STM32中NVIC(嵌套向量中断控制)的理解

发布时间:2019-06-04 02:59 来源:未知 编辑:admin

  ,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子,比如火车站买票,那些火车站的规章制度就是NVIC,规定学生和军人有比一般人更高优先级,它们则给你单独安排个窗口,同学与同学之间也有区别,那就是你也得排队,也就是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(响应优先级)决定你何时能买到票。

  抢断优先级,顾名思义,能再别人中断是抢占别人中断,实现中断嵌套。响应优先级则只能排队,不能抢在前面插别人的对,即不能嵌套。

  以上定义也称作中断优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

  第四步:开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

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