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中断的基本概念ppt

发布时间:2019-07-04 00:38 来源:未知 编辑:admin

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  第七章 中断 7.1 概述 7.1.1 中断的基本概念 7.1.2 中断的处理过程 7.1.3 中断优先级 7.1.4 中断看套嵌套 7.2 8086/8088的中断系统 7.2.1 外部中断 7.2.2 内部中断 7.2.3 中断向量表 7.2.4 中断过程 7.3 可编程中断控制器8259A 7.3.1 8259A的内部结构与功能 7.3.2 8259A的初始化命令字及其编程 7.3.3 8259A的操作命令字及其编程 7.3.4 8259A的应用举例 本章学习目标 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、系统结构。 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法,服务程序的基本编写方法。 7.1 概述 7.1.1 中断的基本概念 7.1.2 中断的处理过程 7.1.3 中断优先级 7.1.4 中断嵌套 7.1.1 中断的基本概念 一、中断和中断源 中断的概念 所谓“中断” 是指在CPU正常运行程序时,由于内、外部事件引起CPU暂时中止正在执行的程序,转而去执行请求CPU暂时中止的内、外部事件的服务程序,待该服务程序处理完毕后返回到被中止的程序。 中断源 引起中断的原因,或能发出中断请求的来源,称为中断源。 3. 常见的中断源 1).外部设备请求(输入/输出)中断:是指系统中外设所发生的中断。 2). 数据通道中断:如DAM操作等(磁带、磁盘); 3).实时请求中断:实时中断用于实时系统中,在工业控制中经常使用。 4).故障请求中断:与机器硬件错误有关的中断系统称谓硬件故障中断。 5).程序性中断:与用户程序错误有关的中断,统称为程序性中断。 二、中断系统功能 中断系统应具有如下功能: (1)实现中断及返回的功能 (2)能实现优先权排队的功能 (3)高级中断源能中断(打断)低级的中断处理的功能。 为满足上述中断要求,中断系统应具有的功能可归结为中断处理和中断控制。 中断处理 包括中断请求、响应中断请求、中断处理与中断返回。 中断控制 主要是实现中断优先级的排队和中断嵌套。 三、中断的主要用途 计算机采用中断控制技术主要用在以下三个方面: (1)故障处理 (2)分时操作 (3)实时处理 四、可屏蔽中断和不可屏蔽中断 根据微处理器内部受理中断请求的情况,中断可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。 可屏蔽中断:凡是微处理器内部能够“屏蔽”的中断,称为可屏蔽中断。(IF=0时屏蔽外部中断) 不可屏蔽中断:凡是微处理器内部不能“屏蔽”的中断,称为不可屏蔽中断。 屏蔽:所谓“屏蔽”是指微处理器拒绝响应中断请求信号,不允许打断微处理器所执行的主程序。这通常是由内部触发器(或中断允许触发器)来控制的。 7.1.2 中断的处理过程 微型计算机系统的中断过程大致分为: 中断请求:由需要提供中断服务程序的设备提出;(CPU引脚INTR上的请求) 中断响应:CPU给设备发出一个中断应答信号;(INTA) 现场保护:保护执行中断服务程序前的各种信息; 执行中断服务程序:完成特定的操作; 中断返回:退出中断服务程序,恢复现场。 微机中断过程如图7.1所示。 中断请求 此过程由欲提出中断的外部设备或内部系统提出。当外部设备需要完成某种特定的操作或者处理器系统内部出错时,需要CPU进行处理,外部设备可以向CPU提出中断申请,请求CPU进行处理。 中断响应 CPU给设备发出一个中断应答信号;当外设提出的中断申请被CPU接收并认可后,首先解决的是必须关中断,其次是微处理器在处理中断、实现控制权的转移前必须把当前程序状态保存起来,最后是查找中断源,即查找提出中断请求的是外围设备还是内部系统。 现场保护 为了确保在中断完成之后,程序能正确地返回到原来的断点处,继续执行原程序的下一条指令,必须对断点处的各种数据进行现场保护,主要是标志寄存器和CS、IP的值,我们可以将其压入堆栈中,利用堆栈来进行保护。同时还要清除中断标志IF和TF,关闭中断。 执行中断服务程序 根据中断类型号N,可以在中断向量表中查出要执行中断服务程序的入口地址,从而执行相应的中断处理程序,该程序可以是用户自己编写的程序,也可以是系统提供的程序。 恢复现场 在中断处理程序完成后,应当对现场进行恢复。此时可以将保存在堆栈中的内容弹出,即按照“后进先出”的原则将相应的值弹出到原来的寄存器中,从而恢复中断前的状态。 中断返回 任何一个中断都必须在中断服务程序的末尾并在中断服务程序指令返回之强前才重新开放中断。 二、CPU对中断的响应 1.关中断 2.保护断点 3.识别中断源 (1).查询中断 主要采用软件查询,用程序查询在中断线上的每一个外设,依次读出每个外设的中断状态来判断是哪个外设发出中断请求。如图7.4所示 (2).向量中断 又称矢量中断,在具有向量中断的微机系统中,每个外设都预先指定一个中断向量,当CPU识别出某个外设请求中断并予以响应时,控制逻辑就依次将外设的中断向量送入CPU,以自动地提供相应的中断服务程序的入口地址,转入中断服务。用向量中断来确定中断源主要是用硬件实现的。 4.保护现场 5.执行中断服务程序 6.恢复现场 7.开中断与返回 7.1.3 中断优先级 1.优先权概念 根据中断源提出中断申请的轻重缓急为每个中断源确定了CPU对它们响应的优先权。CPU在分配优先权时,一般是按照提出中断的外设的速度和它们在微机系统中所处的地位来进行分配的。 当有多个中断源同时请求时,CPU就要识别出是哪些中断源有中断请求,辨别和比较它们的优先权(Priority),先响应优先权级别最高的中断申请。另外,当CPU正在处理中断时,也要能响应更高级的中断申请,而屏蔽掉同级或较低级的中断请求。 要判别和确定各个中断源的中断优先权,可以用软件和硬件两种方法。 软件采用查询技术。当CPU响应中断后,就用软件查询以确定是哪些外设申请中断,并判断它们的优先权。 一、软件查询确定中断优先级 二、硬件查询确定优先级 7.1.4 中断嵌套 1.中断优先级:当CPU正在处理中断时,能响应更高级别的中断请求,而屏蔽掉同级或较低级别的中断请求。 2.单级中断处理:单级中断处理不允许其他设备再中断CPU的程序。 3. 多级中断处理(中断嵌套):多级中断处理允许优先级高的中断打断优先级低的中断服务程序。 7.2 8086/8088的中断系统 7.2.1 外部中断 7.2.2 内部中断 7.2.3 中断向量表 7.2.4 中断过程 7.2 8086/8088的中断系统 8086/8088CPU的中断结构体系 7.2.1 外部中断 可分为:可屏蔽中断INTR和非屏蔽中断NMI (1)可屏蔽中断INTR:是否响应INTR的请求,取决于中断允许标志位IF的状态。 可屏蔽中断请求线A又与需要中断服务的设备相连,并能判断是某个提出的中断的设备的优先级高低。 CPU对INTR中断请求的响应过程是执行两个INTA(中断响应)周期。 INTR信号高电平有效,CPU将根据中断允许标志IF的状态而采取不同的措施。注意:CPU并不锁存INTR信号,因此INTR信号必须具有保持有效状态的功能。 7.2.2 内部中断 内部中断是通过软件调用的不可屏蔽中断,包括:溢出中断、除法出错中断、单步中断、INT n指令中断以及断点中断INT3。 内部中断的特点是: 1)是指令中指定的,或隐含的,或是预定的。 2)CPU不执行中断响应总线)除单步中断外,其他内部中断的优先级都比外部中断的要高,都不能被屏蔽(禁止)。 4)单步中断的优先级是所有中断里最低的,它可以用陷阱标志位TF置0来屏蔽。 8086/8088CPU中断优先级 中断类型号 中断类型号:对每种中断都指定一个中断类型号代码(中断类型号)。 中断类型号从0~255,每一个中断类型号都可以与一个中断服务程序相对应。中断服务程序存放在存储区域内,而中断服务程序的起始地址(入口地址)放在内存的中断向量表内。 7.2.3 中断向量表 中断向量表(又称中断指针表):是存放中断服务程序入口地址(即“中断向量”)的表格。是中断类型号与它相应的中断服务程序入口地址之间的转换表。 它存放在存储器的最低端,共1024个字节,每4个字节存放一个中断服务程序入口地址(一共可存放256个中断服务程序的入口地址)。 较高的两个字节存放中断服务程序入口的段地址,较低的两个字节存放中断服务程序入口的段内偏移量地址,这4个单元的最低地址称为向量地址,其值对应中断类型码乘4。 中断向量表由三部分组成,如图7.12所示。 (1)中断类型号0~4(5个)为专用中断指针,占用0000H~0013H的20个字节,并且用户不能对其修改。 (2)中断类型号5~13(27个)为保留中断指针,占用0013H~007FH的108个字节,这是Intel公司保留的中断指针,用户不应使用。 (3)中断类型号32~255(224个)为用户使用的中断指针,占用0080H~03FFH的896个字节,它可由用户指定。 中断向量表的初始化 方法一:采用DOS系统功能调用。即INT 21H的25H号功能调用。 方法二:将中断服务程序的入口地址直接装入中断向量表中。 7.2.4 中断过程 8086/8088中断处理过程: 1)将中断类型码乘4,指向中断向量表中的中断处理子程序的入口地址。 2)保存CPU的状态。 3)清除CPU内部标志寄存器中的IF(中断允许标志位)和TF(陷阱标志位)的状态标志。 4)保存原来执行的主程序的中断点。 5)转中断处理子程序入口地址。 6)执行中断处理子程序。 7)返回到被中断了的主程序的断点继续执行。 IBM-PC/XT的中断控制逻辑 (1)内部中断源:除法错引起的中断、溢出引起的中断、执行中断指令INT n(包括INT3断点中断)引起的中断以及单步中断。 (2)非屏蔽中断NMI:系统板上存储器奇偶校验错、I/O通道中的插件奇偶校验错、8087(协处理器)请求中断。 (3)可屏蔽中断INTR:外部设备请求中断时,是通过INTR引脚向8088 CPU请求屏蔽中断。 7.3 可编程中断控制器8259A 7.3.1 8259A的内部结构与功能 7.3.2 8259A的初始化命令字及其编程 7.3.3 8259A的操作命令字及其编程 7.3.4 8259A的应用举例 7.3 可编程中断控制器8259A 8259A它既是一种可编程中断控制器,又称为“优先级中断控制器”,具有强大的中断管理功能。 作为一种可编程中断控制器,是一种集成芯片。它用来管理输入到CPU的各种外部中断申请,能提供中断向量、屏蔽各种中断输入等功能。每一片8259A芯片都能直接管理8级中断,最多可以9片8259A芯片级连,由其构成级连机构可以管理64级中断。 8259A的主要功能 (1)具有8级优先权控制,通过级连可扩展至64级优先权控制。 (2)每一级中断都可以独立进行屏蔽或允许。 (3)在中断响应周期,8259A可向CPU提供相应的中断向量,从而能迅速地转至中断服务程序。 (4)8259A具有多种中断优先权管理方式,有完全嵌套方式、自动循环方式、特殊循环方式、特殊屏蔽方式和查询方式5种工作方式,可以通过编程来进行选择。 7.3.1 8259A的内部结构与功能 一、8259A的内部结构 (1)8位中断请求寄存器IRR(Interrupt Request Register)用来存放外设来的中断请求信号IR0—IR7,是一个中断源的中断请求寄存器。它有“正跳变”边沿触发和“高电平”电平触发两种触发方式。 (2) 8位中断屏蔽寄存器IMR是用来存放CPU送来的屏蔽信号,当某位为“1”时,则对应的中断请求就被屏蔽。 (3) 8位中断服务寄存器ISR是用来记忆正在处理的中断级别。当CPU正执行中断服务时,则使ISR中的相应位置“1”,当ISR中为全“0”时,表示CPU正执行正常程序。 (4)优先权判别器(PR)也称为优先权分析器,是用来管理中断源的优先级别的。 级联工作方式 单片8259A可支持8个中断源; 采用多片8259A级连,可最多支持64个中断源。n片8259A可支持7n+1个中断源; 级连时只能有一片8259A为主片,其余的均为从属片; 涉及到的8259A引脚包括: CAS0-CAS2 SP/EN IRi INT 级连电路连接方法 二、 8259A的中断优先权管理及中断结束方式(p260) 8259A的中断优先权管理方式 (1)完全嵌套方式 这是一种按固定的优先级别高低来管理中断的方式。此时当一个中断请求正在处理过程中,不再响应同级或较低级别的中断请求,但能响应高级别的中断请求。IR0、IR1…IR7 ,8个中断源的中断优先级固定为IR0的优先级别最高,IR1次之,而IR7最低。这是一种最基本的优先级管理方式,加电后8259A自动进入此方式。 (2)自动循环方式(自学) 这是一种中断源的中断优先级别将随着中断响应过程的结束而改变的中断优先权管理方式。 (3)特殊循环方式(自学) 这是一种通过在主程序或中断服务程序中发出特殊循环方式操作命令来指定某个中断源的优先级别为最低,而其余的中断源优先级别也随着循环变化的中断优先管理方式。 (4)特殊屏蔽方式(自学) 在某些应用场合,希望一个中断服务程序能动态改变中断系统的优先级别结构。 (5)查询排序方式(自学) 这是一种用软件查询方法来响应与8259A相连接的8级中断请求。 2. 8259A的中断结束方式(p262) (1)EOI命令方式 所谓“EOI命令方式”是指在中断服务程序末尾向8259A发出中断结束命令,清除ISR中的相应位,表示该级的中断服务程序结束。普通EOI命令将自动清除ISR中优先级最高的那一位。 (2)自动EOI方式 采用自动EOI方式时,在第二个INTA响应信号的后沿由8259A自动执行普通EOI命令操作,复位ISR中已置位的中断优先级最高的位。 三、 8259A的引脚信号 每个引脚的功能如下所述: (1)片选信号(CS) (2)写信号(WR) (3)读信号(RD) (4)D0--D7:8条数据总线)INT:中断请求信号 (8)INTA中断响应信号 (9)IR0--IR7:8个中断请求输入信号 (10)A0:地址选择信号 (11)SP/EN:从片编程/允许缓冲器信号 (12)CAS0--CAS2:这三条信号是8259A级连时构成8259A的主从式级连结构 四、中断的顺序 1)当它的一条或多条中断请求线)变为高电平时,它就使中断请求寄存器IRR相应的位置1。 2)8259A接受这些请求,分析它们的优先级,向CPU发出高电平有效信号INT,请求中断服务。 3)当前一条指令执行完毕,且IF=1时,CPU响应中断请求,进入中断响应总线A接到来自CPU的第一个脉冲,把允许中断的最高优先级请求位,置入服务寄存器ISR,并把IRR中对应的位清零。 5)CPU在第二个总线周期,再次发出一个脉冲,8259A接到第二个脉冲,送出中断类型码,CPU读取该类型码,根据中断类型码执行相应的中断服务程序。 7.3.2 8259A的初始化命令字及其编程 对8259A的各种操作都是由CPU来控制的。 CPU的命令分为两大类:一类是初始化命令字ICW,另一类是操作命令字OCW。 CPU对8259A的ICW操作,是由A0、RD、WR、CS等信号来共同控制的。 由于8259A是一种可编程的中断控制器芯片。上电之后,必须根据8259A的具体应用环境对它进行初始化编程。所谓初始化编程,就是通过程序向8259A写入若干个初始化命令字的过程。有4个初始化命令字,它们必须按次序依次写入8259内部的命令字寄存器中。 一、初始化命令字ICW1—ICW4的格式及其功能 ICW1 2. ICW2 ICW2(选择中断向量字节) 3. ICW3 ICW3(设置单片或级连方式) 对于从片8259A,在ICW3中的各个位中,ID2~ID0位表示从设备标志代码,其余位未使用,其格式如下: 4. ICW4 (设定工作状态) 对8259A的初始化编程是向它输送2~4个字节的初始化命令字,其顺序如图7-17所示。 ICW1和ICW2是必须送的,而ICW3和ICW4是由工作方式来选择的。 二、8259A的初始化编程 1. 8259A初始化程序流程 2. 单片8259A的初始化编程 令8259A的端口地址为80H和81H,则初始化程序如下: MOV AL,13H(0001 0011);设置ICW1,即中断采用 边沿触发方式 OUT 80H,AL MOV AL,18H(0001 1000);设置ICW2,即中断类型 码高五位为00011B OUT 81H,AL MOV AL,0DH(0000 1101);设置ICW4,即特殊的完全嵌 套方式,也不用自动中断;结 束方式采用缓冲,CPU8086 OUT 81H,AL 7.3.3 8259A的操作命令字及其编程 一、操作命令字OCW1—OCW3 OCW1 OCW1用于设置8259A的屏蔽中断操作,它可以直接对中断屏蔽寄存器IMR的相应屏蔽位进行操作。其格式如下: 2. OCW2 功能是用于设置中断结束的方式和修改为循环方式的中断优先权管理方式。其具体格式如下: 3. OCW3 OCW3主要有三个方面的功能:控制8259A的中断屏蔽;设置中断查询方式;设置读8259A内部寄存器命令。其具体格式如下: 二、8259A操作命令的编程 8259A的编程主要完成:初始化编程、操作命令编程和读取状态字。 8259A的编程可以分为两种: (1)初始化编程:由CPU向8259A送2~4个字节的初始化命令字ICW(Initialization Command Word)。在8259A开始正常工作之前,必须先送初始化命令字。 (2)工作方式编程:由CPU向8259A送三个字节的工作命令字OCW(Operation Command Word)。以规定8259A的工作方式,例如: 中断屏蔽 结束中断 优先权旋转 中断状态 初始化必须在使用前编程。 工作命令字可在8259A已经初始化以后的任何时间写入。 7.3.4 8259A的应用举例 例1 8259A在IBM-PC/XT中的应用. 在IBM-PC/XT微型计算机中只有一片8259A,可连接8个外部中断源,其连接方法、中断源名称、中断类型码及中断服务程序入口地址如图7-22和表7-5所示。 系统分配给8259A的I/O端口地址为20H和21H,采用边沿触发、缓冲方式,中断结束采用EOI命令,完全嵌套优先权管理方式。 (1) 8259A的初始化程序段: MOV AL,13H(0001 0011B);写入ICW1,上升沿触发,单片,IC4=1 OUT 20H,AL MOV AL,08H(0000 1000B);写入ICW2,中断类型码高5位为00001B OUT 21H,AL MOV AL,09H(0000 1001B);写入ICW4,采用完全嵌套方式,缓冲方式和非自动结束 OUT 21H,AL (2)采用中断结束命令的程序段: MOV AL,20H(0010 0000B);写入OCW2,向8259A发出普通EOI命令 OUT 20H,AL (3)将中断服务程序入口地址填入中断向量表的程序段:(将中断服务程序的段地址和段内偏移地址填入中断向量表中的对应内存单元中) MOV DI,”中断向量表中对应过程的偏移量” MOV AX,OFFSET”过程名” MOV [DI],AX INC DI INC DI MOV AX,SEG”过程名” MOV [DI],AX 习题 7.5,7.9 中断屏蔽寄存器中某位为1,表示相应的IRX被屏蔽。 为0表示允许相应的IRX上的中断请求。 表 OCW2的组合控制方式 0 (完全嵌套方式) 表 COW3的组合控制方式 表 RR和RIS组合控制逻辑 8086/8088 CPU INTR INTA INTA INT IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7 图7-22 8259A 在IBM-PC/XT机中的连接图 8259A 003 FFH 003 FCH 00080H 0007CH 00014H 00012H 0000CH 00008H 00004H 00000H 专用 中断向量 ( 5 个) 系统保留 中断向量 ( 27 个) 用户可用 中断向量 ( 224 个) 16 位 CS IP 255 号向量 ∶ 32 号向量 31 号向量 ∶ 5 号向量 4 号向量 ( 溢出 ) 3 号向量 2 号向量(非屏蔽) 1 号向量(单步) 0 号向量(除法错) 图7.12 中断向量表示意图 表7-1 IBM PC/XT机的中断类型号的安排(一) 中断服务程序入口 CPU 响应中断后 自动关中 断 保护现场 开中断 中断服务 关中断 恢复现场 开中断 中断返回 入口地址: PUSH AX ;保护现场 PUSH BX PUSH CX PUSH DX PUSH SI PUSH DI PUSH SP PUSH BP STI ;开中断(允许高级中断打断低级中断) ∶ ;中断服务 CLI ;关中断 POP BP ;恢复现场 POP SP POP DI POP SI POP DX POP CX POP BX POP AX STI ;开中断 IRET ;中断返回 结尾部分 主体部分 起始部分 图7.14 中断服务程序框图与程序示例 7-12 8259A的结构框图(a) VCC A0 INTA IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0 INT SP/EN CAS2 CS WR RD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CAS0 CAS1 GND 1 8259A 28 2 27 3 26 4 25 5 24 6 23 7 22 8 21 9 20 10 19 11 18 12 17 13 16 14 15 7-12 8259A的引脚图(b) 图7-13 ICW1命令字格式 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 1 要 ICW4 0 不要 ICW4 1 单片方式 0 级连方式 无意义 特征位 1 电平触发 0 边沿触发 ⅹ ⅹ ⅹ 1 LTIM ⅹ SNGL IC4 其命令的具体格式如下: ICW1(设置工作状态) 例:13H=(0001 0011B) 无意义 图7-14 ICW2命令字 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 中断类型号的高 5 位 8259A 自动 填入 T7 T6 T5 T4 T3 X X X 例:18H=(0001 1000B) 图7-15 主片8259A的ICW3命令字 1 - IRi 输入引脚接从片的 INT 0 - IRi 输入引脚未接从片的 INT A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 S3 S2 S1 S0 S4 S5 S6 S7 1 表 ID2~ID0对应的从设备状态标志 图7-16 ICW4命令字 1 - 8088/8086CPU 0 - 8080/8085 CPU 1 - 自动 EOI 方式 0 - 非自动 EOI 方式 1 - 特殊完全嵌套方式 0 - 一般完全嵌套方式 0 × 非缓冲方式 1 0 缓冲方式从片 1 1 缓冲方式主片 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 SFNM BUF M/S AEOI uPM 例:0DH=(0000 1101B) 7-17 8259A的操作命令字及其编程 开始 初始化 ICW1 初始化 ICW2 是否用级连方式? 初始化 ICW3 是否用 ICW4 ? 初始化 ICW4 准备接近中断请求 结束 Y Y Y N N * 图7.1 中断过程示意图 图7.4 软件查询方法流程图 中断入口 Y N Y N Y N 保护现场,读中断位状态 是 A 设备 是 B 设备 是 C 设备 恢复现场 开中断,返回 A 中断服务程序 B 中断服务程序 C 中断服务程序 出错出口 Y Y Y N N N 保护现场 检查 IRQ1 的中断状态是否为“ 1 ” 检查 IRQ2 的中断状态是否为“ 1 ” 检查 IRQ3 的中断状态是否为“ 1 ” IRQ1 的服务程序 IRQ2 的服务程序 IRQ3 的服务程序 恢复现场 中断返回 中断处 理入口 图7.5 程序查询识别中断方法 图7.6 排队链优先权的控制方法 图7.7 串行顺序链识别中断方法 I/O DATA BUS 中断请求 IRQ S YN POL 1 号设备 接口 C PU 2 号设备 接口 n 号设备 接口 图7.11 8086/8088的中断源 I NTR N MI 8086/8088 CPU 中 断 逻 辑 单步 ( TF=1 ) 除法出错 INT O 溢出 INT 3 断点 非屏蔽中断请求 8259A 可屏蔽中断请求 INT n 指令 内部中断 外部中断 向量类型 CLK ALE LOCK INTA AD7-AD0 第一个中断应答周期 第二个中断应答周期 空闲状态 (8088无) 最低 单步中断 INTR(外部可屏蔽) NMI(外部不可屏蔽) 最高 除法出错,INT n,INT 0 (指令)(溢出) 优先级 中断 *

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